Виталий53, интересно как. К чему все эти "пляски с бубном" - накачивание до 3, какие-то нелепые приборчики с али? Какой-то болезненный опыт с других машин?
Датчики прекрасно самоопознаются, после того как несколько километров с ними проехал.
А по ошибке - рекомендация от Капитана Очевидность: форскан, и читайте в подробностях диагностику, для начала.