gaster, это очень ценная информация
по делу - было тоже самое, на ходу загорелись лампы АБС и ЕСП, комп показал КЗ или обрыв датчика скорости ПЛ колеса. Замерил сопротивление на датчике, потом отследил провод к-рый к нему идёт под фарой, подгрыз изоляцию, замерил сопротивление - одинаково. Вот это как раз и направило меня по ложному пути, и я купил новый датчик (к слову, упаковка с фордовской маркировкой, внутри АТЕ, 1200р, на машине стоял такой же точно). Поставил датчик, не ставя колесо на машину, покрутил передачей и тормознул - АБС сработало, но лампы как горели так и продолжают. Подумал может ещё надо поездить. В итоге, на ходу ни АБС ни ЕСП не работали. Подключил комп - показывает скорость на этом колесе 255км/ч. После этого подключил самодельный проводок-времянку от ранее надгрызенного места под капотом до датчика напрямую - всё заработало, лампы погасли, комп показывает скорость 0. Частично снял подкрылок, вытащил жгут и сразу всё стало понятно - косяк заводской. Провода идущие до разъёма в колёсной арке короче, чем гофра в к-рую они уложены, в итоге провода расположились между точками крепления жгута по прямой, а гофра по дуге (т.к. длиннее). В одном месте повредилась изоляция провода, из-за чего выгнил его фрагмент ~0.5см. Разрезал оба провода, убрал гнилой кусок, впаял вставку примерно 5-7см, заизолировал, и длина провода ровно совпала с длиной гофры. Весь жгут ещё улучшил изолентой, всё собрал и поехал домой на круизике) В общем, всем советую тщательно проверять проводку, иначе будете иметь запасной датчик)