код ошибки P2002 Эффективность улавливаемых частиц ниже предельного значения ( блок 1 )
Цитирую: "2002 ошибка это нулевой перепад давления на фильтре... проверь трубки, которые идут к датчику давления, обычно слетает или пересыхает и отваливается".
Давление снимается перед и после фильтра. Еси разница их показаний вне "правильного" диапазона, будет выкидывать ошибки.
Лично у меня оказался умерший датчик (на Куге).
Хотя при диагностике чуть ли не смерть сажевого предсказывали ;-)