shiko

В основании под часовую пружину при ESP идет еще один разъем, соответственно при отсутствии ESP стоит плата без второго разъема. Ключ в дорестайле можно и ADS прошить, но вот елмка тут не катит никак. А вот для для калибровки датчиков нужен IDS.

Передние датчики абс идут для ESP с другими номерами.

Установка ESP https://www.drive2.ru/l/8057173/

Установка HLA https://www.drive2.ru/l/7801641/

Остались блок ESP и датчик рыскания, кто будет ESP собирать, вэлкам в личку.

Датчик EG измеряет в том числе и наклон, AG меряет только рыскание. Да денег на запчасти истрачено 8000 это с новым блоком ЕСП, а не с БУ. Работа своя, часа 4. А фича для ручки очень полезная и работает отменно. А делалось, для зарядки для ума, чтоб жить не так скучно было.

А я себе ESP сменил на расширенный ESP с поддержкой трогания в гору.

И так по порядку.

1. Снимаем воздушный фильтр.

2. Снимаем аккумулятор.

3. Снимаем подставку аккумулятора вместе с резонатором впуска.

4. Снимаем сиденье пассажира и отодвигаем его назад.

5. Под сиденьем пассажира поднимаем ковролин и на ребре жесткости меняем блок рыскания на купленный. Ставим сиденье обратно.

6. Снимаем подставку под подставку аккумулятора.

7. Отдаем разъем блока ESP.

8. Сливаем тормозную жидкость через штуцера передних колес с помощью педали тормоза. 

8. Откручиваем и снимаем две трубки идущие от расширительного бачка к гидроблоку блока ESP.

9. Откручиваем четыре остальные трубки и отодвигаем их в сторону.

10. Откручиваем и снимаем блок ESP.

11. От гидроблока откручиваем сам блок ESP и прикручиваем новый блок, можно и в сборе менять.

12. Устанавливаем все обратно.

13. Прокачиваем тормозную систему вручную.

14. Прокачиваем тормозную систему в электрическую с помощью программы форскан.

15. В конфигурации автомобиля меняем параметр Standart ESP на Enhansed ESP.

16. За ноздрю тянем автомобиль к дилеру или диагносту имеющему IDS с доступом к сайту форда.

17. Просим дилера (диагноста): а) привязать блок ESP, б) прошить ключи (нужно иметь не менее двух ключей), в) откалибровать датчик рыскания и датчик поворота руля.

18. Пользуемся.

Фсе.

Отлично получилось! Я себе задние пружинки поменял (от мони универсал с экобустом). Был класс пружин с A до G, поставил с A по R. Получил +3,5 см. По жесткости все также и осталось. Поучилось через класс. Перед позже менять буду. Спасибо за советы, доволен заменой как паровоз.