В течении последних пару лет ,время от времени появлялась надпись * Неисправность привода рулевого управления*
Т.к. никакого влияния на работу авто не было.воспринимал как обычный глюк. Где то пару месяцев назад, надпись появилась на постоянной основе, и высыпал целый букет проблем. Перестали работать ESP, круиз, помощь при езде в горку,с горки ,частенько загорался ABS и стала неадекватно работать АКПП, скорости стали переключаться где то при 2900 оборотах.Только с 1 на 2 при 1500. Пришлось гонять в ручном режиме. Диагностика выявила ,что помер рулевой датчик .Вчера наконец то заменили его и все стало работать в штатном режиме , включая АКПП . Честно говоря ,думал ,что с коробкой попал на капиталку и уже морально к этому готовился.