Возможно что-то с геометрией. Хотя с нею либо есть проблема, либо нет. Судя по форуму вроде так. Т.е. не было ни у кого связи с температурой.
Попробуй поменять местами "мычащие" клапана ( коричневые которые ).
Если б актюатор, то ошибка-б вылазила.
Ошибок нет - это плохо. Только гадать.
ЕГР отключен программно. Попробуй заглушить его. Раз в год и незаряженное ружье стреляет. Теоретически возможно и самопроизвольное приоткрытие клапана ЕГР, отсюда и похожие проблемы. При прогреве двигателя щель закрывается. Проблема уходит. Это все я гипотетически рассуждаю. Заглушить его не долго, тем более.