Желтый цвет жидкости обьясняется просто, все гидромасла, как и обычные масла, со временем окисляются и обесвечиваются и превращаются из красных и зеленых в ,,,,,, правильно желтые.
Доливать что попало не советую, проверено на собственном опыте, пришлось перебирать рейку на пассате после того как потекли оба сальника, лучше переплатить 100, 200 даже 1000 рублей и залить оригинальную жидкость.
Менять жидкость, кому интересно, проще простого, делать это надо вдвоем, снимается обратка, через преходник подсоединяется шланг для удаления старой жижи, один чел крутит руль от края до края, на НЕЗАВЕДЕННОМ авто, другой следит за уровнем подливая в бачек новую жижу, как новая с обратки пошла так процедура замены, путем замещения, закончена, как правило хватает одного литра. Бачек при замене жидкости менять ненадо, его достаточно просто промыть, такое нужно если ваш авто перевалил за 150000км