Дядя Лёня,Вибрация при трогании- вот это приговор маховику и сцеплению(заодно). На высших передачах- это особенность дизеля+МКПП, вот и ощущается более выражено чем на автомате, чем выше передача, тем явно чувствуется вибрация (многие её вообще не улавливают).
Не парься, не мешай механизму работать и пока ни куда не лезь (я просто советую от души).
Да же если это маховик, то можно проехать ещё очень много, пока проблема не будет явной (ничего критического не случится).
Привода ощущаются только на определённой скорости, а не при ускорениях. Удачи.