вот ты его как раз и описал. На фокусе у меня так же было. Привык, поэтому сейчас как-то не обращаю на это внимание, может и есть этот затуп, а может и нет.
А что за знаменитый лаг? Если честно то в самом начале эксплуатации грешил на педаль. Бывало пытаешься тронуться с места отпускаешь педаль тормоза, нажимаешь газ - ноль реакции, нажимаешь сильнее - опять ничего, нажимаешь еще сильнее - машина со шлифовкой срывается с места.

зы: а вообще поведение педали газа очень схоже с педалью тормоза на машинах с пневмотормозами. Там тоже сначала не тормозит, не тормозит. Жмешь сильнее и сразу колом машина встает )))))))