Кто нибудь может проверить, мож у меня глюк какой?
Это не глюк, а "защита от дурака". Если машина самопроизвольно покатиться, а замки закроются, попасть в неё и остановить будет невозможно, поэтому когда селектор не в "D" система считает что водитель не в салоне и замки не блокирует.