Основная проблема - доехать до Шенгена. Хотя с другой стороны он у вас (в Питере) рядом.
За отправную точку выбрал бы Друскининкай. Причина - ненапряжный переход. Как к нему подбираться - вопрос религии и денег. С точки зрения здравого смысла - по РФ и Белке. Дороги вроде бы везде хорошие. Можно Нарва-Рига-Кааунас-Друски. По любому - часов 12. Дальше, если притомились (учитывая состав экиража). Отдохнул бы денек в Друски. Хорошие парки, можно погулять, наличие приличного Аквапарка. Проживание - дешево. Еда - то же.
Потом дальше. Выложу опять свой отчет - http://ffclub.ru/topic/253874/
Рядом шикарные места и города - тут решай сам, я не знаю ваших предпочтений и конечную точку отдыха. Рекомендую Мальборк и ТОрунь. Очень красиво! Если двигаться на запад Польши, в качестве транзитной точки предлагаю городишко Хельм. Аутентичая польская глубинка с элементами Восточной Пруссии. Супер. Вечером и с утра прогуляться - купить НАСТОЯЩЕЙ колбаски, черешни, клубники, занавесочки на окна...
Дальше варианты крупных городов на Балтике. Тут немаловажную роль играет погода - но что-то мне подсказывает, что если дожди и будут, то не надолго. А интересно переждать их как раз получиться либо в Гданьске (окрестностях, типа Сопот) или Свиноустье.
До Гданьска полдня езды с посещением пары замков. До Швины - день, по пустым шикарным второстепенным дорожкам (или два по полдня с ночевкой в Хельмно, Грудзенз, Торунь). "+" Гданьска - очень красивый и интересный город. Но ГОРОД. И там и там есть аутлеты.
Свиноустье... Эх в этом году сорвалось! Это - курорт. С элементами города в виде порта с паромами. Ничуть не мешает! Я бы даже сказал - создает колорит! Отличные пляжи, развитая инфраструктура, все блестит и пахнет. А почему? А потому, что рядом - 10 км - Германия. И отдых немецким бабушкам обходится в 1.5...2 раза дешевле. Прокат велика на ДЕНЬ - 10 злотых (150 р.). Можно прокатиться до границы и дальше в неметчину. В городе то же, что есть посмотреть. Раньше и сейчас в устье реки Швины (поэтому и Швиноусьце) была исторически база ВМФ (ну кто владел землей, того и база). Сохранилось нексколько интересных фортов.
Если остаются силы и желание - можно мотнуться в Пенемюнде (место где испытывали ФАУ-1,2. Ну так на "4"). Дальше - город Штральзунд, интересный сам по себе но "+" отличный морской музей и окенариум. Рядом остров Буян - Рюген.
Я был вынужден отказаться от аппартаментов по цене 45 ойро с двумя спальными и кухней в новом доме на первой линии :(((
Сейчас залез в Букинг - печалька, конечно... Надо рыть местные сайтики, и оплачивать сразу при наличии хорошего варианта. Как - то же можно обсудить.
Накидаю ссылок - мой отчет так и не родился до конца: http://forum.awd.ru/...=840&t=168079, http://www.otzyv.ru/read.php?id=145944
Ну и третий вариант - береговая линия между Гданьском и Свиноустьем - тут я не советчик, но там просто пляжный отдых и я думаю значительно дешевле.
Ну и вообще перпендикулярно - а вот чем плохо в Паланге или в Ниде (Литва). Только, что вернулся из Палангоса - чудесно. Воздух, море, рыба, пиво... Могу сдать приличное местечко в 50 метрах от шикарной детской площадки, правда не дешево.